腕を動かす時に肩関節の外旋筋および固定筋として機能する。
部位： 上肢帯の筋
起始： 棘下窩、棘下筋膜
停止： 上腕骨大結節中央部、肩関節包
神経： 腋窩神経（C5,C6）
作用： 肩関節を外旋させる。上腕を外側方に回旋する。 上腕の内転
大結節を後方に引っ張ることで肩関節伸展の補助をする。
共働筋：肩関節の外旋＝小円筋、三角筋後部
肩関節の伸展＝三角筋後部、広背筋、大円筋、小円筋、上腕三頭筋、大胸筋胸骨・肋骨部（屈曲位からの伸展）
備考： 関節窩で上腕骨頭を安定させる。股関節の外旋筋との関係性に着目