腰痛や膝痛、肩関節痛など筋肉骨格系の痛みで一番多いのは、筋肉や筋膜がこわばっていて動かしづらい（伸ばせない）ことからくるものです。
私たちの体の筋肉には、胃や腸や心臓など私たちの意志には関係なく自動的に（自律神経の支配によって）働いている内臓平滑筋と意志によって動かすことのできる骨格筋があります。骨格筋が健全な状態であれば、歩いたり座ったり、手先を使ったり、口を動かしたりすることが私たちの思いのままに無理なく行うことができます。それは筋肉の働きという観点で見れば、筋肉を伸ばしたり（弛緩伸張）縮めたり（収縮）することが何の抵抗もなく行えるということに他なりません。ところが“膝を曲げると痛む”などのときは、筋肉が伸ばせない状態にあるのに伸ばそうとするから痛みを感じてしまう、ということであると言えます。
朝起きた時に“手がこわばって動かしにくい”ということは誰もが経験することかもしれませんが、この“こわばった状態”は筋肉が「伸びたくない、縮んでいたい」と言っている状態であると考えてもよいでしょう。顔を洗ったり食事の支度をしたりしながら少し時間が経って血液の巡りが良くなると、手のこわばりは自然と解消していきますが、これは血液循環が良くなったことで筋肉のこわばりがほぐれ普通の状態に戻ったということです。筋肉は引っ張られると縮みたがる性質を持っています。例えばストレッチ運動をする時、その時の筋肉の能力の範囲内であれば“心地良く”筋肉を伸ばすことができます。しかし、本来の自分はもっと伸ばせるはずだとか、あるいは限界を超えて伸ばそうとしますと痛みを感じるようになります。これは筋肉が能力以上に引っ張られたので縮みたがっているという合図であり、それ以上無理して欲しくないという信号でもあります。
筋肉は能力以上に伸ばされると縮む方向に力が働くという性質があります。そして収縮することばかりを繰り返されると、つまり使いすぎると硬くなり伸びにくくなってしまうという性質もあります。その他にも伸びなくなってしまう状況がありますが、これらの状態を“こわばった”状態と呼んでいます。
筋肉がこわばった状態は、縮む方向に力が働いている状態ですので、このときに伸ばす方向に力を加えると痛みを感じることになります。
押すと痛い、触ると痛い、体を伸ばすと痛い、関節を曲げると痛い、手を握ると痛い‥‥。これらはみな多くの場合、筋肉がこわばった状態であり、うまく伸びることができないことから来るものと言えます。
今はパソコンや携帯電話、携帯ゲームなどで多くの人が指先をたくさん使っています。ですから手や指先の筋肉がこわばっている人がたくさんいます。筋肉は連動するという特徴を持っていますので手の筋肉にこわばりがあれば、それは腕や背中や腰、足まで全身に連動し、それぞれの部位にこわばりが発生します。「その腰痛の主な原因は手先の使いすぎです」ということはよくあることです。
仮に右脚と骨盤との間が健全な場合より離れているとします。すると太ももの骨（大腿骨）を骨盤につないでいる筋肉は常に引っ張られている状態になります。筋肉は引っ張られますと縮もうとする方向に力が入りますので、つまり“こわばり”ますので痛みを発する原因となります。
